10月26日，西宁市湟中区10千伏红四路22号杆作业现场，操作人员在地面远程操控，双臂带电作业机器人依次完成导线绝缘层剥离、接地挂环安装等全套作业流程，通过视觉识别与激光定位配合，作业精度达到毫米级。
当前，正值迎峰度冬关键期。西宁地处青藏高原，空气稀薄，带电作业的绝缘裕度较低，且农配网供电半径长、分支多、负荷密度高，作业点位分散，传统登杆作业至少需要两名人员穿戴绝缘防护装备配合操作，存在作业耗时长、体力消耗大等问题。当前投入使用的双臂机器人，在提升作业效率、减少停电时长的同时，能够持续夯实城市智慧配电网建设根基。与以往单臂机器人相比，硬件防护等级、视觉感知等功能得到了全面提升，单次可搭载末端作业工具从2套增加至4套，有效减少工具更换频次，大幅提升了作业连贯性。
“以前这些工作，员工要上去做大量绝缘遮蔽，风险高、耗时也长。现在机器人的技术、性能及适用作业场景不断迭代更新，人在地面操控，既快又安全。”国网西宁供电公司不停电作业中心副主任陈俊德深有感触。目前，西宁电网综合供电可靠率达99.9836%，城市配电网“少停电、快复电”的能力持续提升。
国网西宁供电公司将持续提升双臂带电作业机器人的实操应用水平，积极探索“人在地面、机器登高、数据跑路”的不停电作业新模式，推动智能装备深度融入配网运维检修全流程，以智能化手段夯实高原配电网安全运行根基，守护人民群众稳定可靠用电。
（来源：西海都市报）
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